產(chǎn)品介紹:

 由于垃圾抓斗起重機的工作等級較高以及起重機本身的特性,給系統的穩定可靠運行帶來(lái)了很大的挑戰,我公司通過(guò)在起重行業(yè)的工作積累和總結垃圾抓斗的運行特性,研制出了一套專(zhuān)為垃圾抓斗起重機設計的變頻調速控制方法,使起重機能夠穩定可靠的運行。由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統(一臺工作、一臺備用),用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠(chǎng)的垃圾投料、倒垛、混料、移料和破料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統、操作控制臺和HMI顯示面板,根據用戶(hù)的需要可提供手動(dòng)、半自動(dòng)的控制系統。手、自動(dòng)切換方便快捷。主要有以下幾個(gè)特點(diǎn):

1、調速范圍大:由于垃圾抓取的特點(diǎn)和提率的要求,使系統的調速要求非常大,我公司可根據用戶(hù)的需要提供有級多擋調速和無(wú)級調速選擇。

2、運行平穩:利用優(yōu)化電機的力矩輸出對行車(chē)的加速和減速進(jìn)行有效的控制以避免抓斗晃蕩,從而不但使系統運行平穩,還給稱(chēng)重系統提供良好的測量環(huán)境。稱(chēng)重系統和控制系統相互配合但獨立設計,一方的故障不會(huì )導致另一套系統不能正常工作。

3、多種控制方式和指令方式:有V/F控制、矢量開(kāi)環(huán)或矢量閉環(huán)控制。在用戶(hù)特別情況下,我們有多種指令方式可供選擇,有電位桿、2-4主令控制臺、0~10V或者4~20mA模擬信號等。

4、方便的手、自動(dòng)切換:通過(guò)簡(jiǎn)單的設置后,系統可以在自動(dòng)狀態(tài)下運行,提供自動(dòng)投料、倒垛和稱(chēng)重等功能,同時(shí)可提供自我保護,同時(shí),只要操作人員有輸入(自動(dòng)運行的數據設定除外),便可恢復到手動(dòng)狀態(tài),以確保安全。實(shí)現“方便切換、手動(dòng)優(yōu)先”。的自動(dòng)運行。

A.自動(dòng)投料:如投料畫(huà)面所示,只需點(diǎn)擊觸摸屏的兩個(gè)位置以選擇取料位置和投料爐口,設置了投料重量后,系統便可自動(dòng)完成投料工作,大大緩解了操作人員的工作強度。

B.自動(dòng)倒垛:如倒垛畫(huà)面所示,只需點(diǎn)擊觸摸屏的兩個(gè)位置以選擇取料位置和投料位置,設置了倒垛重量和倒垛高度后系統便自動(dòng)倒垛。

 C、完善的監控和多種可靠、有效的保護措施:有操作室區域保護、抓斗防傾翻措施、起重                                        機防碰撞、限位開(kāi)關(guān)等,同時(shí)作為起升機構,還配有重錘型的緊急限位。與卸料系統連鎖控制。通過(guò)和卸料系統連鎖控制,可以保護抓斗和卸料車(chē),防止兩者碰撞,確保安全。

        垃圾抓斗起重機電控系統概述:起重機電控系統采用國內外先進(jìn)的“觸摸屏+PLC+變頻調速”控制方案,實(shí)現整機綜合監控,自動(dòng)控制及高精度的調速功能。起重機的各機構(抓斗除外)全部采用數字化變頻調速裝置,整機采用PLC控制,起重機能實(shí)現自動(dòng)的抓料,搬運,泊位等功能,即手動(dòng)/自動(dòng)操作。

        起重機的半自動(dòng)運行模式:自動(dòng)運行到取料位置,手動(dòng)閉合抓斗抓取垃圾,再根據所設定的投料地址,起重機在程序控制下,自動(dòng)運行到投料位置,實(shí)現稱(chēng)重并記錄該斗垃圾的重量,開(kāi)啟抓斗,將垃圾投入到料斗中,投料完成后自動(dòng)返回垃圾坑,完成投料過(guò)程。

稱(chēng)量:起重機小車(chē)架上設置有一套稱(chēng)量裝置,并且具有自動(dòng)去皮半自動(dòng)稱(chēng)重、顯示、累計、打印等功能,用作工藝計量和超載保護。稱(chēng)量顯示設備設在司機室內,用作顯示、統計、記錄投料的各種參數。稱(chēng)量精度為1%,并通過(guò)信號線(xiàn)傳送到控制室,由控制室微機計量打印報表歷史查詢(xún)等,稱(chēng)量系統同樣具備超載報警功能。

        操縱司機室:設有起重機各機構的操縱機構,控制器安裝在聯(lián)動(dòng)臺上,控制起升、大車(chē)、小車(chē)運行機構的控制柜?？刂破魇菢藴士苫Q的,觸點(diǎn)接觸式。司機室內還設有電源鑰匙開(kāi)關(guān)、起動(dòng)、停止、緊急停止等操作按鈕的控制箱。并在適當的位置留有垃圾門(mén)開(kāi)啟的控制按鈕。輔助設備:照明:起重機橋下設4或3盞輔助照明燈。

        報警:起重機橋架上設有報警 用電鈴,電鈴的控制由設在聯(lián)動(dòng)臺上的腳踏開(kāi)關(guān)控制,行車(chē)時(shí)司機可踏動(dòng)開(kāi)關(guān),發(fā)出行車(chē)報警信號。

        可靠的安全保護措施:采用空氣斷路器和相序保護器進(jìn)行整個(gè)系統及分系統的短路、過(guò)電流、過(guò)熱、錯斷相等保護。采用變頻器的保護功能進(jìn)行各個(gè)行車(chē)運行機構的短路、過(guò)電流、電機過(guò)熱保護,欠電壓、過(guò)電壓、接地、短路、失速防止、散熱片過(guò)熱、制動(dòng)單元過(guò)熱等保護。采用旋轉編碼器檢測所運行的位置,進(jìn)行自動(dòng)控制,起升機構高度顯示。采用極限及行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行第 二級限位保護。

        友好的操作界面a)半自動(dòng)控制觸摸屏,操作手感舒適,控制開(kāi)關(guān)模擬逼真,畫(huà)面清晰,色彩鮮艷,菜單設計符合習慣要求,簡(jiǎn)單明白。屏幕上設立指令按鈕,動(dòng)作按鈕和功能按鈕。當指令輸入控制系統后,控制系統根據不同的程序,并把各個(gè)分支程序按指令的要求編排成一個(gè)完整的程序,指揮起重機完成該指令規定的動(dòng)作。b)操作聯(lián)動(dòng)臺,操作手柄的設計充分考慮行車(chē)司機操作時(shí)的要求,符合人體工程學(xué)原理。c)司機坐椅靠背角度可調,滿(mǎn)足不同身高的司機舒適操作的需要。